使用结构光的3D扫描|lol比赛押注

By admin in 科技 on 2021年1月9日

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英雄联盟投注平台|随着许多新技术的出现,人们需要使用3D方法来应对现实世界中的物体。特别是机器视觉和机器人技术得益于准确、适应性强的3D狩猎功能。

用于三维扫描的其他应用程序还包括生物识别、安全、工业检查、质量管理、医疗、牙科和原型设计。三维扫描是提取物体表面和物理测量后用数字响应。

该数据收集到由响应对象外部曲面的x、y和z坐标组成的点云中。为了进行三维扫描分析,可以确认扫描对象的表面积、体积、曲面形状、形状和特征大小。

3D扫描仪必须有检查到物体表面所有点距离的探头。理论上,该探针可以是触觉(物理感知)探针。但是,许多应用程序必须适用于非接触测量。

为了观察感兴趣的物体,只用于照明的光学技术明确地提出了解决这个问题的方法。一种方法是至少使用两个照相机来获得有立体感的视觉技术。这种方法通常对计算的拒绝更严厉,容易受到环境照明条件的影响。

另一种方法是使用一个用作分解光图形的投影仪和需要单个相机和计算能力中等的算法的结构光图形。结构光结构光是三维扫描的光学方法,它检测数学结构光的图形,并以一定的顺序照亮测量的物体。猎杀到投影仪的距离未知的照相机实时照亮的物体的图像。

与用作校准的平面基准曲面相比,相机上看到的图形会被扫描对象的表面形状变形。几何三角测量的原理使您能够计算扫描对象表面每个点的XYZ坐标(图01)。

然后,导入的点云数据将用作扫描对象曲面的详细三维模型的计算结构。DLP技术的结构光可编程图形结构光可编程图形扫描仪用于具有数字空间光调制器(SLM)的激光或LED光源,可以在物体表面检测一系列图形。用于多个图形时,可编程结构光扫描仪需要更高的精度,并且需要根据环境照明条件、对象表面和对象光反射特性转换图形。

可编程图形结构光源需要表示多个图形,因此空间照明调制器成为这些扫描仪的核心组件。目前市面上有多种空间光调制技术,包括德州仪器(TI)DLP技术,特别是DLP6500和DLP9000芯片组。为了拒绝SLM,还有其他结构光扫描算法。

必须生成第二个或灰度图形,或者同时生成两个图形。高对比度图形有助于在处置大变化物体的反射率和环境光条件时最大限度地提高准确度和可靠的耐久性。由于尺寸、加热和电池拒绝,系统设计将光速和能源效率作为首要任务。

目前有很多优化三维结构光图形的技术。特别有效的方法之一是可变图形集。

算法为了提高扫描对象的分辨率,确认了最适合图形和波长的人造。根据物体的颜色,可以自由选择各种颜色(光的波长)。自适应图形可以提高表面纹理简单或不倒计时的物体的扫描能力。

设计设计可编程结构光解决方案时,考虑一些最重要的设计考虑因素。测量的物体的大小和距离,以及被三维测量拒绝的空间的精度,要求必要的空间照明调制器和图形狩猎摄像机的性能特性。

SLM分辨率(像素数)和扫描场大小(像素/毫米)需要可实现的精度。相机的分辨率必须足够大,根据采样整理,通常必须至少是SLM像素密度的4倍。扫描过程中任何物体运动会使数据模糊,从而降低测量精度。

为了构建所需的3D精度级别,对象移动得越好,原始扫描进行得越慢。
好的扫描应该是速度更慢的空间光调制器和帧狩猎速度更高的照相机,亮度更高的图形照明也对缓慢的扫描没有帮助。在其他3D测量系统中,可能需要每秒几次到最低每秒数百次的图形速度。总之,机器和机器人视觉及其他三维应用使智能机器的能力更强。

三维扫描随着新技术和算法的发展不断进步。随着废弃和传感器功能的大幅提高,成本越来越低,这些新技术使最终用户能够获得更多的自由选择空间。使用结构光的活动非接触三维扫描系统可以为用户带来独特的优势,但必须根据特定的应用市场要求对这些系统进行评估。

作者:PedroGelabert博士;V.|英雄联盟投注平台。

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